แกะรอย Boston Dynamics บริษัทผู้สร้างหุ่นยนต์ให้มีชีวิต

Updated: Jan 18


เมื่อวานนี้ทาง Boston Dynamics ได้ลงวีดีโอ หุ่นยนต์ของเขา มาเต้นส่งท้ายปีเก่า ต้อนรับปีใหม่ ซึ่งเหมือนจะสื่อให้พวกเราได้เห็นว่า พวกเขาสามารถพัฒนาหุ่นยนต์ให้ข้ามไปอีกขั้นหนึ่งเป็นที่เรียบร้อยแล้ว วีดีโอนี้ลงไปแค่หนึ่งวัน มีคนเข้าชมกว่า 1 ล้านวิวกันเลยทีเดียว

ซึ่งแต่ละปีทางบริษัทจะออกวีดีโอมาโชว์ความสามารถของหุ่นยนต์เป็นระยะๆ มีตั้งแต่ สามารถตรวจการ เปิดประตู ขึ้นบันได กระโดดหมุนตัว หรือแม้กระทั่งลุกจากการถูกผลักล้มได้

ล่าสุดบริษัท ฮุนไดมอเตอร์เข้าถือหุ้น 80% ในบริษัท จากSoftBank ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2563 เป็นเงินประมาณ 880 ล้านดอลลาร์ (สองหมื่นกว่าล้านบาท)


เรามารู้จักบริษัทนี้กันดีกว่า ข้อมูที่ได้จาก Wikipedia


บริษัทก่อตั้งโดย Marc Raibert ซึ่งแยกบริษัท ออกจาก Massachusetts Institute of Technology ในปี 1992 ในช่วงต้นบริษัทได้ทำงานร่วมกับ American Systems Corporation ภายใต้สัญญาจาก Naval Air Warfare Center Training Systems Division (NAWCTSD) เพื่อแทนที่วิดีโอการฝึกทางเรือสำหรับปฏิบัติการปล่อยเครื่องบินด้วยการจำลองคอมพิวเตอร์ 3 มิติแบบโต้ตอบ ที่มีตัวละครที่สร้างด้วย DI-Guy ซอฟต์แวร์สำหรับการจำลองมนุษย์ที่เหมือนจริง ในที่สุด บริษัท ก็เริ่มสร้างหุ่นยนต์ทางกายภาพตัวอย่างเช่น BigDog เป็นหุ่นยนต์สี่เท้าที่ออกแบบมาสำหรับกองทัพสหรัฐฯโดยได้รับเงินสนับสนุนจาก Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA)


ในวันที่ 13 ธันวาคม 2013 Google X ได้เข้าซื้อ บริษัท (ภายหลัง X ซึ่งเป็น บริษัท ย่อยของ Alphabet Inc. ) โดยไม่ทราบราคา ซึ่งบริหารโดย Andy Rubin จนกระทั่งเขาออกจาก Google ในปี 2014 ทันทีก่อนการเข้าซื้อกิจการ Boston Dynamics ได้โอนสายผลิตภัณฑ์ซอฟต์แวร์ DI-Guy ไปยัง VT MÄK ซึ่งเป็นผู้จำหน่ายซอฟต์แวร์จำลองซึ่งตั้งอยู่ในเคมบริดจ์แมสซาชูเซตส์


เมื่อวันที่ 8 มิถุนายน 2017 Alphabet Inc. ประกาศขาย บริษัท ให้กับ SoftBank Group ของญี่ปุ่นในราคาที่ไม่เปิดเผย

ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2563 บริษัท ฮุนไดมอเตอร์เข้าถือหุ้น 80% ใน บริษัท จาก SoftBank เป็นเงินประมาณ 880 ล้านดอลลาร์ SoftBank Group ยังคงรักษารายได้ประมาณ 20% ผ่าน บริษัท ในเครือ




หุ่นยนต์ที่บริษัทนี้ผลิตขึ้นมามีอยู่


BigDog เป็นหุ่นยนต์สี่เท้าที่สร้างขึ้นในปี 2004 โดย Boston Dynamics ร่วมกับ Foster-Miller ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion และสถานีสนาม Concord ของมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด ได้รับทุนจาก DARPA ด้วยความหวังว่ามันจะสามารถ เพื่อทำหน้าที่เป็นหุ่นยนต์ล่อไปกับทหารในภูมิประเทศที่ขรุขระเกินไปสำหรับยานพาหนะ แต่โครงการดังกล่าวได้รับการระงับหลังจาก BigDog มีเสียงดังเกินกว่าที่จะใช้ในการต่อสู้ได้ แทนที่จะใช้ล้อ BigDog ใช้ขาทั้งสี่ข้างในการเคลื่อนที่ทำให้สามารถเคลื่อนที่ไปบนพื้นผิวที่จะเอาชนะล้อได้ เรียกว่า "หุ่นยนต์ที่มีขาที่ทะเยอทะยานที่สุดในโลก" ได้รับการออกแบบให้บรรทุก 340 ปอนด์ (150 กก.) ควบคู่ไปกับทหารด้วยความเร็ว 4 ไมล์ต่อชั่วโมง (6.4 กม. / ชม.; 1.8 ม.




เสือชีต้า

เสือชีตาห์เป็นหุ่นยนต์สี่เท้าที่วิ่งด้วยความเร็ว 28 ไมล์ต่อชั่วโมง (45 กม/ชม. 13ม/ วินาที) ซึ่ง ณ เดือนสิงหาคม 2555 เป็นสถิติความเร็วบนบกสำหรับหุ่นยนต์ขาลาก


หุ่นยนต์ที่คล้ายกัน แต่ได้รับการพัฒนาอย่างอิสระหรือที่เรียกว่าเสือชีต้านั้นสร้างขึ้นโดย Biomimetic Robotics Lab ของ MIT ซึ่งภายในปี 2014 สามารถกระโดดข้ามสิ่งกีดขวางขณะวิ่งได้ ภายในปี 2018 หุ่นยนต์สามารถปีนบันไดได้


หมาน้อย

ประมาณปี 2010 LittleDog ได้รับการปล่อยตัวเป็นหุ่นยนต์สี่เท่าขนาดเล็กที่พัฒนาขึ้นสำหรับ DARPA โดย Boston Dynamics เพื่อการวิจัย ซึ่งแตกต่างจาก BigDog ซึ่งดำเนินการโดย Boston Dynamics LittleDog มีจุดมุ่งหมายเพื่อทดสอบสำหรับสถาบันอื่น ๆ Boston Dynamics ดูแลหุ่นยนต์สำหรับ DARPA ให้เป็นแพลตฟอร์มมาตรฐาน



LittleDog มีสี่ขาแต่ละข้างขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าสามตัว ขามีช่วงการเคลื่อนไหวมาก หุ่นยนต์มีความแข็งแรงเพียงพอสำหรับการปีนเขาและการเดินเคลื่อนที่แบบไดนามิก คอมพิวเตอร์ระดับพีซีออนบอร์ดจะทำการตรวจจับการควบคุมแอคชูเอเตอร์และการสื่อสาร เซ็นเซอร์ของ LittleDog จะวัดมุมข้อต่อกระแสมอเตอร์การวางแนวของร่างกายและการสัมผัสเท้า / พื้น โปรแกรมควบคุมเข้าถึงหุ่นยนต์ผ่าน Boston Dynamics Robot API แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ออนบอร์ดช่วยให้ใช้งานต่อเนื่องได้ 30 นาทีโดยไม่ต้องชาร์จใหม่ การสื่อสารแบบไร้สายและการบันทึกข้อมูลรองรับการทำงานระยะไกลและการวิเคราะห์ข้อมูล การพัฒนา LittleDog ได้รับทุนจากสำนักงานเทคโนโลยีการประมวลผลข้อมูล DARPA